Apple продолжает сохранять секретность своих беспилотных разработок, однако компания все же решила продемонстрировать возможности создаваемой ей системы. На сайте arXiv инженеры Apple опубликовали описание алгоритма, который позволяет компьютеру распознавать пешеходов и велосипедистов с помощью лидара.

Инженеры Apple Инь Жоу и Онсель Тузел опубликовали на arXiv научную работу, в которой представили программное решение для беспилотников. Система позволяет автомобилю распознавать конкретные образы, используя данные лидаров без дополнительных датчиков и камер.

Это первая научная публикация Apple, связанная с робомобилями, которую компания выложила в открытый доступ. Глава Apple Тим Кук подтвердил слухи о разработке системы автономного вождения только в июне. После этого стало понятно, что ИТ-гигант не будет выпускать автомобиль собственного производства, а сделает ставку на систему автопилотирования.

В августе Apple планировала тестировать беспилотные автобусы, а в октябре в сети появились фотографии разработанного в компании блока из шести лидаров, который обеспечивает транспортное средство беспилотными функциями.

Публикация инженеров Apple дает более точное представление о том, как будет работать система автопилотирования. Новое программное решение VoxelNet помогает компьютеру лучше распознавать трехмерные объекты на дороге.

Как объясняет Reuters, обычно робомобили используют для распознавания окружающих предметов и лидары, и камеры одновременно. Лидары выполняют функцию дальномера оптического диапазона и помогает машинному зрению определять точное местоположение объектов в пространстве. Но из-за низкого разрешения разобрать, какой именно объект находится в поле зрения, довольно сложно. Для этого используются дополнительные камеры и датчики.

VoxelNet распознает объекты, например, различает пешеходов и велосипедистов, используя только данные с лидаров. Инженеры отмечают, что по точности их система превзошла аналоги.

Пока технологию испытали только в формате компьютерной симуляции. На дорогах VoxelNet еще не тестировали. Если Apple удастся реализовать этот проект, то системы автономного вождения станут более дешевыми и доступными.

Источник

Print Friendly, PDF & Email